1.起因条件。
正当防卫之起因条件，即指存在具有严重社会危害性与紧迫侵害性的不法侵害行为。
首先，必须确认确实存在不法侵害;
其次，不法侵害不仅局限于犯罪行为，亦涵盖违法行为;
再者，不法侵害需具备现实存在性，通常仅限于具备暴力性、破坏性与紧迫性的行为;
最后，不法侵害应当由人类自身发起。
2.时间条件。
正当防卫之时间条件，要求防卫者只能在不法侵害正在发生之时行使，不得采取事先预防或事后制止的策略。
换言之，只有在不法侵害的实际过程中，才能采取回击行动，确保法律赋予的自卫权益得到充分保障。
3.对象条件。
正当防卫之对象条件，意为防卫者应只针对不法侵害方本身，非遭到第三方侵害，同时，无论不法侵害方是否达到法定刑事责任年龄，或是具备刑事责任能力，皆不会影响到正当防卫的构成。
值得注意的是，即便面对未成年人或精神病人的不法侵害，只要符合紧迫性原则，不论事前是否知晓其未满法定刑事责任年龄或缺乏刑事责任能力，均可进行适当的反抗性防卫。
然而，在防卫手段选择上仍须谨慎。
4.主观条件。
正当防卫的主观条件，描述了防卫者需以维护国家、公众利益、个人或他人的人身、财产以及其他合法权益不受侵害为出发点，以此作为行为指导，否则便无法成立正当防卫。
据此，以下三类情形并不属于正当防卫范畴:
（1）防卫挑拨，即行为人为伤害他人目的，恶意挑衅、引诱等方式诱发对方进行不法侵害，稍后借故防卫进行报复的行为;
（2）双方互相的非法侵害行为，即双发都怀揣恶意，相互进行斗殴或其他伤害的行为;
（3）为保护非法利益而实施的防卫行为。
5.限度条件。
正当防卫的限度条件，提示正当防卫不得过于突出，触犯必要限度，进而造成重大损害后果。
判断是否明显超越必要限度并造成严重损害具有决定性的意义，它既能够区分防卫行为的合法与否，又能辨别正当防卫与过度防卫。

《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。