正当防卫的构成要素包括以下几点:
首先，实施正当防卫行为所针对的，必须是那些违反法律规定并对他人造成损害的侵犯行为;
其次，此类行为必须是在不法侵害已经发生或者正在持续过程中实施的，如果提前采取行动，就可能构成所谓的“假象防卫”行为;
再次，正当防卫必须直接指向那些实施非法侵害的主体;
最后，无论出于何种原因，实施正当防卫都应该严格遵守相关法律法规，不能超过可接受的适当范围和程度。

《中华人民共和国刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。