正当防卫乃指在受到国家、公众利益，或个人或他人的生命、财产及其他权益面临不法侵害之际，为维护这些利益免受进一步损害所采取的紧急措施。
我国刑事法律学界普遍将其归纳出五个基本要素：首先，须有真实且已发生的不法侵害行为;
其次，该不法侵害必须正在持续中;
再次，防卫者需保持清醒的防卫意识，即基于防止不法侵害扩大、进而保护自身合法权益之目的做出反应;
第四，防卫只能针对实际实施侵害的行为人;
最后，需要注意防卫手段需适度，不能超出必要之限度。

《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。