认定犯有协助组织卖淫罪需要满足以下条件:
首先，该罪行严重侵害了社会治安管理秩序的稳定性和权威性；
其次，从客观层面来看，该罪行主要表现为实施了对于组织他人进行卖淫活动的犯罪行为起到帮助、支持或促进等协助作用的行为；
第三，从犯罪主体来看，其应当包括所有达到法定刑事责任年龄并拥有刑事责任能力的自然人；
最后，从犯罪心理来看，被告人必须具备协助组织他人进行卖淫活动的明知故意。

《中华人民共和国刑法》第三百五十八条第二款
为组织卖淫的人招募、运送人员或者有其他协助组织他人卖淫行为的，处五年以下有期徒刑，并处罚金；情节严重的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。