依据《中华人民共和国刑法》之第八十七条明确规定，追诉时效期限系由犯罪的法定最高刑所决定。针对敲诈勒索罪，其法定最高刑处以十年以上有期徒刑，故而其追诉时效期限亦应设置为十五年。假若犯罪行为正值此十五年追诉期内发生，且在未经有效追诉情况下已逾越此期间，则在满十五年后将无需再行追究刑事责任。
然而，若经二十年后仍有必要追诉的，须依程序上报至最高人民检察院进行核准。

《中华人民共和国刑法》第八十七条【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：
（一）法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
（二）法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
（三）法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
（四）法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。”