若欲免予判定为危险驾驶罪行，通常需切实证明行为人为无意实施犯罪行为或者已符合法定的免责条件。例如，若驾驶人员在不了解自身车辆机械状况的情况下，因其机械故障而引发了危险驾驶行为，并且在事后立刻采取了适当及合理的补救措施，那么其有可能获得刑事责任的豁免。然而，值得注意的是，此种情况并不能确保行为人必定能够免于刑事指控，具体的判决结果还将取决于案件的具体情节以及法院的最终裁决。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。