在我国，任何形式的袭击警察行为均被视为严重妨碍公务行为，其入罪标准主要涵盖以下几个方面：首先，公民采用暴力或恐吓的方式，阻挠警察依法执行职务；其次，此类行为必须已实际对警察的身体或财产造成损害；第三，如果此类行为性质极为恶劣，例如持有武器袭击警察或者驾驶车辆故意撞击警察等情况；最后，该行为必须已经对警察正常履行职责产生了严重干扰和破坏。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。