依据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条之规定，若欲认定为盗窃罪，须具备以下条件：
其一，实施了盗窃公私财物这一行为；
其次，盗窃金额必须达到“数额较大”的标准；
再者，包括但不限于多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃以及扒窃等情况。
然而，一块豆腐的市场价值往往无法达到“数额较大”的标准，因此，仅从单次偷取豆腐的角度考虑，此举一般难以被视为构成盗窃罪。但是，如果在盗窃豆腐的过程中，同时符合多次盗窃或其他特定情形，那么仍然有可能被判定为盗窃罪。在实践案例中，对于是否构成犯罪，还需要结合具体案情及相关法律法规进行全面分析与评估。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条【盗窃罪】盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。”