关于敲诈勒索罪之性质判定，大致包括以下几类情形：
首先，即凭借威胁或逼迫之手段，强行促使他人交纳财物的行为；
其次，乃以非法占有所期待的物为主观动机，借助恐吓、威胁等次要手段，使得被害人在恐慌的情绪下，不情愿地交出相应财物；
最后，还包括以暴力、威胁或其它方式，强迫他人交出财物的行为。以上所述行为皆符合敲诈勒索罪的法律特征。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。