在取得谅解书之后，聘请律师与否需根据肇事人所面临的具体情形及实际需求来决定。律师可为当事人提供专业且全面的法律援助，其服务范围涵盖了对案件相关资料进行深入研究、提供精准的法律建议以及代表当事人参与诉讼等多个方面。若肇事人对于法律程序缺乏了解，或者期望获得更为专业的法律支持，那么寻求律师的协助无疑是明智之举。除此之外，律师亦能协助肇事人与受害方就谅解书的具体条款展开积极磋商，以确保谅解书的合法性及其效力得以充分体现。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十三条
犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：
（一）律师；
（二）人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；
（三）犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。
正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
被开除公职和被吊销律师、公证员执业证书的人，不得担任辩护人，但系犯罪嫌疑人、被告人的监护人、近亲属的除外。