在司法实践中，犯罪嫌疑人或被告人通常会采取积极措施以争取被害人的谅解，如支付相应的赔偿金或给予真诚的道歉等行为。
然而，是否能够取得谅解还需看被害人自身意愿，如果被害人愿意与犯罪嫌疑人或被告人达成和解，那么双方均有权选择自行协商解决问题。
然而，若涉及到公安机关、人民检察院、人民法院等公权力机构的介入，这些机构应充分倾听当事人以及相关人员的意见建议，并对和解过程中的自愿性及合法性进行全面而细致的审查。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条
下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。