袭警罪的法定要件分别为：
首先，其犯罪客体，即该罪行侵害的法益，是指其实质性地破坏了公安机关等权力机构进行正当规范执法管理活动的秩序；
其次，其犯罪对象，即实际受到妨碍或伤害的特定个体，是依法正在执行职务的人民警察；
再次，其犯罪客观方面，具体表现为以暴力手段、威胁方式来阻挠人民警察依法执行职务或者履行职责，并导致严重后果的行为；
最后，其犯罪主体，即实施犯罪行为的自然人，为一般主体。
只要符合刑事责任年龄并且具有刑事责任能力的自然人，都可以成为袭警罪的犯罪主体。
此外，袭警罪的主观方面，即行为人的心理状态，表现为故意，即行为人明确知道自己的行为会对人民警察的正常执法活动产生妨害，包括公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关的人民警察以及人民法院的工作人员。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；
使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。