未经授权擅自将未上锁之自行车据为己有，此种行为构成盗窃罪。
根据法律规定，盗窃即指在未经他人许可且自认为不会立即被发现或立即被维护的情况下，擅自获取他人财物或其他财产性权益的犯罪行为。
对于盗窃数额较大者，或曾犯多次盗窃、入室盗窃、携带凶器盗窃以及扒窃等罪行者，应判处三年以下有期徒刑、拘役或管制，同时还需承担罚金的刑事责任。

《中华人民共和国刑法》第二百六十四条
盗窃窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。