对于货车司机未经授权擅自扣押所运送货物的情况，根据相关法律法规应承担相应的法律责任主要包括：
首先，如果在未告知或现场未留存相关证据的情况下，司机擅自带走货物且货物原本属于托管状态或遗失于现场，则此时司机拒绝归还已被视为非法占有他人财物并且构成刑事犯罪——即侵占罪；
其次，若司机虽在现场确认了货物的存在但仍以欺骗手段擅自拉走，并继续拒绝返还的情况，亦可定其犯有诈骗罪；
最后，倘若司机在现场明知货物为他人所有而仍然强行拉走，且绝非以欺瞒方式以求达成，则这种行为可被判定为抢夺罪。
侵占罪是指犯罪嫌疑人以非法占有为目的，通过擅自将他人委托保管的财物、遗忘物或埋藏物据为己有的行为，且该行为涉及金额比较大，并且罪犯拒不退还，这便符合侵占罪的定罪条件。
通常情况下，若侵占金额达到一定数量，可判处犯罪分子两年以下有期徒刑、监禁或罚款;若金额巨大或者有其他严重情节的话，则可能会被判罚两年至五年内有期徒刑以及处罚金。
关于诈骗罪，其核心定义是以非法占有为目的，利用欺骗手段，从他人那里骗得数额较大的公私财产。
对于此类案件，犯罪分子将会面临三年以下有期徒刑、拘役或管束，同时，法院可能还会决定对犯罪分子进行罚款;
然而，如果犯罪分子骗取的金额很大的话，可能要面临三年以上十年以下有期徒刑的惩罚，并且还有可能会遭受额外的罚款处罚;
至于那些金钱金额极度巨大或有其他极其严重犯罪情节的犯罪分子，他们将会面临十年以上有期徒刑或者无期徒刑的重罚，而且法院可能还会宣布没收他们的全部财产或部分财产。
综上所述，通过了解这些法律规定，可以更好地理解和防范各种货车司机违法行为带来的潜在威胁，加强企业管理和协作机制，保证货物运输过程中的安全与秩序。

《刑法》第二百六十六条
诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
本法另有规定的，依照规定。