紧急避险和正当防卫的区别主要是：
1.对行为的限制条件不同，紧急避险要求行为人必须是在不得已的情况下不作为排除危险的惟一方法时才能实施。
2.对损害程度的限度不同，正当防卫所造成的损害，可等于或者大于不法侵害行为所可能造成的损害。

《中华人民共和国刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。