刑事谅解书应写明案件情况、已获赔偿及当事人已明确谅解的事实。首先说明案件发生的时间及原因过程及现在的结果，接着说明侵害者虽家庭困难但是积极与受害者家属协商进一步赔偿事宜，并且已经按照法律规定的标准支付赔偿金。最后写明本人对该行为予以谅解，自愿不再追究刑事责任，同时向检察机关提交《撤案申请书》，对本案予以撤案。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十八条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十九条双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。