一般不能。积极赔偿被害人取得被害人谅解的可以从轻处罚，但不是免除或者不追究其刑事责任。刑事诉讼法引进了刑事和解程序，对符合情形的案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，积极赔偿被害人取得谅解，被害人自愿和解的，可以从宽处理。犯罪情节轻微的，可以作出不起诉决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》
第二百七十七条对犯罪的未成年人实行教育、感化、挽救的方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。人民法院、人民检察院和公安机关办理未成年人刑事案件，应当保障未成年人行使其诉讼权利，保障未成年人得到法律帮助，并由熟悉未成年人身心特点的审判人员、检察人员、侦查人员承办。
第二百七十八条未成年犯罪嫌疑人、被告人没有委托辩护人的，人民法院、人民检察院、公安机关应当通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。
第二百七十九条公安机关、人民检察院、人民法院办理未成年人刑事案件，情况可以对未成年犯罪嫌疑人、被告人的成长经历、犯罪原因、监护教育等情况进行调查。