１、犯罪未遂的法律判刑原则是：可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
2、犯罪未遂是指行为人已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的情形，犯罪未遂是需要负刑事责任的。犯罪未遂有不同的类型；一方面，类型不同，其所反映的违法性程度就不同。实行终了的未遂与未实行终了的未遂，没有侵害结果的未遂与存在侵害结果的未遂，能犯未遂与不能犯未遂。

《刑法》第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。
《刑法》第二十三条
已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。