刑法规定自动投案是指罪犯出于本意，向公安机关承认犯罪事实，自首是指犯罪案件被发现，尚未查清事实的情况下主动交代犯罪事实，自动投案在前，自首在后，自动投案是指犯罪行为没有被发现，罪犯出于本意供述犯罪行为。
主动投案是构成自首的基本条件，如果投案后不如实供述，也不构成自首。

《刑法》第六十七条
犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。