不违法。法律并没有规定担保公司不能收取担保保证金，担保公司个人或企业在向银行借款的时候，银行为了降低风险，不直接放款给个人，而是要求借款人找到第三方（担保公司或资质好的个人）为其做担保。担保公司的行为就是一种商业行为，其资金的转移和运作方式，没有强制规定。

《民法典》第三百八十七条
债权人在借贷、买卖等民事活动中，为保障实现其债权，需要担保的，可以依照本法和其他法律的规定设立担保物权。
第三人为债务人向债权人提供担保的，可以要求债务人提供反担保。反担保适用本法和其他法律的规定。