可以。一般情况下不影响入党。
在《中国共产党的章程》和党的组织发展规定中，并没有规定入党申请人因直系亲属犯罪而不能入党的限定。
所以，只要是优秀分子，能够正确认识所犯的罪行和处罚的应当吸收到组织中来。但在组织发展的政审中，党组织应当严格审查。

《中国共产党章程》第一条
年满十八岁的中国工人、农民、军人、知识分子和其他社会阶层的先进分子，承认党的纲领和章程，愿意参加党的一个组织并在其中积极工作、执行党的决议和按期交纳党费的，可以申请加入中国共产党。