过失伤害致人伤残的量刑情况，需要根据不同情形来具体判断：
1.一般伤残情况：若过失伤害致使他人伤残，通常会处三年以下有期徒刑或者拘役。
例如，在日常生活中，因疏忽大意而导致他人身体受到一定程度的损伤，构成伤残的，就可能适用此量刑标准。
2.重伤且情节较轻：当过失行为导致被害人重伤，同时情节较轻时，同样可在三年以下有期徒刑或者拘役的幅度内量刑。
比如过失导致他人受伤较重，但事后积极赔偿、取得被害人谅解等。
3.造成严重残疾后果：如果过失行为引起被害人严重残疾，像造成肢体残疾、器官功能障碍等严重后果的，可在三年以上七年以下有期徒刑幅度内量刑。
法院在量刑时，会综合案件的具体情况，包括过失的程度、被害人的伤残程度以及赔偿情况等多方面因素，进行全面考量，以确定最终具体的刑罚，毕竟每个案件都有其独特性。

案情回顾:

小朱在搬运货物时，因疏忽大意未注意到旁边的小李，货物掉落砸伤小李致其伤残。小朱积极赔偿并取得小李谅解，但对伤残程度认定双方存在争议，一方认为是一般伤残，另一方认为达严重残疾程度。

案情分析:

1、若小李的伤残经鉴定为一般伤残情况，按照相关规定，小朱可能会被处三年以下有期徒刑或者拘役。
2、若鉴定为重伤且情节较轻，比如小朱积极赔偿并取得谅解，也会在三年以下有期徒刑或者拘役幅度内量刑。
3、若造成严重残疾后果，如肢体残疾等，小朱则可能在三年以上七年以下有期徒刑幅度内量刑，具体刑罚需综合多因素考量。