当涉及到袭警并取得谅解书的情况时，其在法律量刑方面有着明确的规定。
通常而言，袭警行为本身的法定刑为三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
然而，倘若在袭警过程中使用了枪支、管制刀具，或者是以驾驶机动车撞击等极为危险的手段，严重危及到了警察的人身安全，那么处罚就会加重，处三年以上七年以下有期徒刑。
一旦取得了谅解书，法官在量刑时会全面综合考虑案件的各种具体情况。
像袭警的具体情节，是仅仅有轻微的攻击行为，还是情节较为恶劣；
袭警行为所导致的后果，是对警察造成了较小的伤害还是严重的伤害；
以及该行为所体现出的社会危害性大小等因素，都会被纳入考量范围来裁量刑罚。
如果情节相对较轻，犯罪者又有真诚的认罪悔罪态度并且取得了谅解，那么可能就会判处拘役、管制，甚至有可能适用缓刑。
但要是情节严重，即便取得了谅解，仍可能被判处实刑，不过相较于没有谅解的情况，量刑会相对较轻。
总之，具体判刑多久必须依据案件的实际情况，由法官依法作出公正的判决。