取保候审属于刑事诉讼中的一种强制措施，它主要是为了保证刑事诉讼的顺利进行，防止犯罪嫌疑人逃避侦查、起诉和审判。
而起诉则是检察机关针对犯罪行为所采取的法律行动，不起诉则是检察机关作出的终结刑事诉讼程序的决定。
不起诉的情况较为多样，其中法定不起诉是指犯罪嫌疑人本身没有实施犯罪行为，或者存在法定的不追究刑事责任的情形，比如犯罪已过追诉时效等。
酌定不起诉是因为犯罪情节较为轻微，根据刑法规定不需要判处刑罚或者可以免除刑罚，所以检察机关决定不起诉。
而证据不足不起诉是在经过补充侦查后，依然无法获取足够的证据来满足起诉的条件，所以不能对犯罪嫌疑人进行起诉。
如果是法定不起诉，从严格的法律意义上来说，确实可以认为犯罪嫌疑人没有犯罪行为。
但酌定不起诉情况不同，虽然犯罪嫌疑人最终没有被起诉，但实际上他已经实施了犯罪行为，只是由于某些情节的考量而不被追究刑事责任。
证据不足不起诉也不能绝对地认定一定没有犯罪，只是目前的证据状况无法满足起诉的要求而已。