对于仅存在未对警察造成伤害之袭警行为，根据我国相关法律规定，其通常将面临三年以下有期徒刑、拘役或管制的刑罚惩罚。
具体而言，依据我国的法律规定，若对正在依法履行职务的人民警察实施暴力攻击，将会被判处三年以下有期徒刑、拘役或管制的严厉惩罚；
而如若使用枪械、管制刀具，甚至是驾驶机动车进行撞击等极端手段，严重威胁到执法人员的人身安全，则将面临更为严重的三年以上七年以下有期徒刑的处罚。

《刑法》第二百七十七条
【妨害公务罪、袭警罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。