对于敲诈勒索行为涉及金额达三万元人民币的情况，依据相关法律法规，通常将被判处三年以下不等的有期徒刑、拘役或管制，且同时处以罚款。
在具体量刑时，法院会对犯罪行为涉及的涉案金额、案情细节及罪犯在审判过程中的表现进行全面评估和分析。
若罪犯能主动退还赃款，或存在自首、立功等良好情节，则有望获得轻判的优待。

《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。