首先，需要明确指出的是，袭警罪乃是妨害公务罪的一个特殊种类。参照我国《中华人民共和国刑法》第二百七十七条的明确界定，使用暴力手段攻击正在依法履行职务的人民警察者，将被视为触犯袭警罪。倘若犯罪嫌疑人和被告人均能满足该条款所规定的犯罪构成要素，即通过暴力、威胁等方式阻挠人民警察依法执行职务，且其行为已达到“暴力袭击”的程度，那么他们将有可能面临刑事追责。在刑事诉讼程序中，若犯罪嫌疑人和被告人均符合取保候审的资格要求，便可依法申请取保候审。取保候审的条件通常涵盖但不仅限于以下几个方面：犯罪嫌疑人和被告人均可能被判处管制、拘役或者三年以下有期徒刑；他们没有再次犯罪的风险；可能判处的刑罚不会引发社会危害性；以及患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的女性，采取取保候审措施也不会导致社会危害性的产生等等。对于那些袭警行为情节相对轻微，同时又符合上述取保候审条件的犯罪嫌疑人和被告人来说，他们可以向公安机关或者人民检察院提出取保候审的申请。在申请过程中，他们需提供相关的证据材料，用以证明自身的行为确实符合取保候审的标准，且不会对社会治安带来潜在危害。
值得指出的是，取保候审的决定权归属于公安机关、人民检察院或者人民法院，具体是否批准取保候审，则需要依据案件的实际情况和法律法规进行全面评估。一旦申请获得批准，犯罪嫌疑人和被告人都必须严格遵守取保候审的相关规定，例如未经许可不得擅自离开指定区域、不得与特定人员进行私下接触等等。若有人违反了这些规定，他们的取保候审资格很可能会被取消，并重新采取强制措施加以约束。

《中华人民共和国刑法》第二百七十七条【妨害公务罪】以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
【袭警罪】暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。”