在正当防卫时打死人，如果未超过防卫的限度的，不负刑事责任；如果属于防卫过当的，应当负刑事责任，但是应当对其减轻或者免除处罚。构成过失致人死亡罪的，应当在处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑的量刑范围内对行为人减轻或者免除处罚。

《中华人民共和国刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
第二百三十三条
过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑。本法另有规定的，依照规定。