对已经收监的服刑犯人暂予监外执行是一项人性化的法律规定，其条件是对那些患有严重疾病、怀孕或哺乳的女犯、生活不能自理，对没有社会危险性的三类服刑犯人暂时解除羁押，让其回归社会治疗疾病的宽宥措施。
保外就医是暂予监外执行的一种。
对需要保外就医的，由犯人所在监狱、劳改队、少管所中队队务会讨论通过，报狱政科讨论并邀请检察院驻监人员列席参加，初审同意后，进行病残鉴定，最后做出同意以否的决定。

《刑事诉讼法》第二百六十五条
对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯，有下列情形之一的，可以暂予监外执行：
(一)有严重疾病需要保外就医的;
(二)怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女
(三)生活不能自理，适用暂予监外执行不致危害社会的。
对被判处无期徒刑的罪犯，有前款第二项规定情形的，可以暂予监外执行。