手续都是被羁押人办理的，不需要家属办事，也不用准备什么。
如果是未成年人，就要家属去接。
出所的时候，要进行出所登记，在《收押人犯登记表》里写明出所凭证、时间和所去地点。

《最高人民法院关于执行〈中华人民共和国刑事诉讼法〉若干问题的解释》第八十一条
对已经逮捕的被告人，符合下列情形之一的，人民法院应当变更强制措施或者释放：
（一）第一审人民法院判处管制或者宣告缓刑以及单独适用附加刑，判决尚未发生法律效力的；
（二）第二审人民法院审理期间，被告人被羁押的时间已到第一审人民法院对其判处的刑期期限的；
（三）因进行司法鉴定而尚未审结的案件，法律规定的期限届满的。