刑事拘留无罪应立即释放。
刑事诉讼中的拘留是公安机关、人民检察院对直接受理的案件，在侦查过程中，遇到法定的紧急情况时，对于现行犯或者重大嫌疑分子所采取的临时剥夺其人身自由的强制方法，所以刑事拘留中对于无罪的应该立即释放。

《刑事诉讼法》第一百六十七条
人民检察院对直接受理的案件中被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在十四日以内作出决定。在特殊情况下，决定逮捕的时间可以延长一日至三日。对不需要逮捕的，应当立即释放；
对需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。