若您遇到亲友借贷未清偿之情形，可诉诸人民法院进行民事诉讼程序，请求依法判定对方偿付您所负债务。
若是在撰写书面诉讼状方面遭遇困难，亦可选择采取口头立案方式，由人民法院将相关内容记录在案，并通知被告方当事人。
倘若法院作出了令亲友偿还债务的判决，然而其仍拒不履行，您便有权向人民法院提出强制执行申请，以便确保判决得以顺利执行。
在此种情况下，亲友无需面临刑事处罚。
刑事处罚通常是针对严重的刑事犯罪行为，如诈骗等，而借贷未清偿仅属民事纠纷范畴，除非涉及到此类刑事犯罪行为，否则通常不会导致刑事定罪和监禁。
然而，若亲友的行为已构成刑事犯罪，例如诈骗，则可能需承担相应的刑事责任，但这又是另外一个法律层面的问题，需要依据《中华人民共和国刑法》及其他相关法律法规进行判断与裁决。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。