警方有权将公民带离其住所或工作场所，通常分以下几种情形：
第一种被称为“传唤”或“协助调查”，这种情况下，被传唤者的滞留时间通常不会超过24个小时；
然而，若涉及到更为严重的违法犯罪行为，例如“刑事拘留”，那么被拘留者的滞留时间则可能相对较长。
在传唤期间，警方会对相关事实进行深入的调查与核实。
如果经过调查，无法找到足够的证据来证实被传唤者存在违法犯罪行为，那么他们将会在规定的时间内被释放。
但是，如果被确认为涉嫌刑事犯罪，公安机关会在拘留之后的24小时之内通知其家属，并且在拘留后的3天内提交给检察院申请审查批准逮捕。
在某些特殊情况下，申请审查批准的期限可延长1至4天。
检察院应当在收到申请后的7天内做出是否批准逮捕的决定。
总的来说，被拘留者何时能够返回，取决于案件的性质以及调查的进展程度。

《中华人民共和国治安管理处罚法》第八十三条
对违反治安管理行为人，公安机关传唤后应当及时询问查证，询问查证的时间不得超过八小时；情况复杂，依照本法规定可能适用行政拘留处罚的，询问查证的时间不得超过二十四小时。
公安机关应当及时将传唤的原因和处所通知被传唤人家属。