涉及刑事拘留且无需羁押的前提条件大致分为以下几点：首先是犯罪事实轻微，社会危害性较小，无法被视为犯罪；
其次，犯罪行为已经超过了法定的追诉时限；
再者，罪犯经过特定的赦免法令被免除相关刑罚；
第四种情况则是符合刑法中规定的应由起诉人提起诉讼的犯罪案件，但起诉人并未提出请求或撤销了该项请求；
此外还包括犯罪嫌疑人和被告人均已离世等等；
最后就是依据现行法律法规的规定，被判定为无需承担刑事责任的特殊情况。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
【依法不追诉原则】有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。