依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十九条之明确规定，若人民法院、人民检察院以及公安机关对于被采取强制措施的犯罪嫌疑人和被告人数期届满之后，应当按照法律规定释放当事人、解除对其的取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。
这就意味着，只要刑事拘留的法定时限（通常情况下为30天）届满，并且在无其他合法理由的情况下无法继续实施拘留，那么犯罪嫌疑人和被告人均应得到释放。
因此，在刑事拘留程序中，被释放的时间应当是拘留期限的自然终止。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十九条
人民法院、人民检察院或者公安机关对被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人，应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人对于人民法院、人民检察院或者公安机关采取强制措施法定期限届满的，有权要求解除强制措施。