在刑事拘留程序启动之后，家属于普遍情况下是不能够直接接收到拘留决定书的。然而，根据相关法律规定，公安机关必须在拘留行为发生后的24个小时之内，向被拘留者的家属发出通知，除非存在无法通知或者涉及到危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等特殊情况，且通知可能会对侦查工作产生阻碍。因此，家属可能需要通过公安机关的口头或书面形式的通知来获知亲人被拘留的具体情况。除此之外，律师也有权依照法定程序会见嫌疑人，从而获取更为详细的案件信息。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十三条
公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。