未成年人犯罪是否需承担刑事责任，这得依据具体的年龄以及犯罪的实际情况来判断。
在我国法律体系中，有着明确的规定。
当一个人已满十六周岁时，倘若实施了犯罪行为，那么就应当对自己的行为承担刑事责任。
而对于已满十四周岁但不满十六周岁的未成年人，要是犯了故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪等这些严重罪行，同样也需要承担刑事责任。
还有一种情况，已满十二周岁不满十四周岁的人，如果犯了故意杀人、故意伤害罪，并且导致他人死亡，或者是以极为残忍的手段致使他人重伤并造成严重残疾，情节极为恶劣，经最高人民检察院核准追诉后，也应当承担刑事责任。
对于按照上述前三款规定需要追究刑事责任的不满十八周岁的未成年人，在量刑时应当从轻或者减轻处罚。
如果因不满十六周岁而不予刑事处罚的，相关部门会责令其父母或者其他监护人对其加以管教；
在必要的时候，还会依法对其进行专门的矫治教育。
这一系列规定，既体现了法律的严肃性，也兼顾了未成年人的特殊情况，旨在引导未成年人健康成长。