关于未成年人犯罪是否需要判刑，这取决于特定案件的具体情况。
在我国的司法体系中，对于未成年人犯罪有着专门的准则和程序。
对于年龄尚未达到12岁的未成年人来说，无论其做出怎样冒犯社会的行为，均不需要承担刑事责任；
然而，对于年满12周岁却不满14周岁的人群而言，如果他们在主观上有意实施如故意杀人、故意伤害等罪行，且情节极其恶劣并导致他人丧生或伤残，并且经过最高人民检察院的审议与核准后认为符合追诉条件的，那么就必须承担相应的刑事责任。
此外，对于年满14周岁但不满16周岁的未成年人，仅对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质等严重罪行负责。
至于年满16周岁的未成年人，他们在此类案件中理应承担刑事责任。
然而，考虑到其生理心理特点，对于未成年人犯罪者应该予以从轻或减轻处罚。