当涉及到未成年犯下的抢劫案件并被判定为寻衅滋事的情况时，我们必须充分考虑到未成年人这一特殊群体的特性。
首先，针对未成年人所犯下的罪行，法律始终坚持以教育为主导，惩罚为辅助的基本原则。
在对其定罪量刑的过程中，我们将全面权衡犯罪的具体事实、性质、情节以及对社会造成的危害程度。
若涉案者为未满十六周岁的未成年人，那么他们通常无需承担刑事责任，但可能会由其父母或其他法定监护人接受管教指令，以此帮助实现必要的矫正与教育。
然而，对于已经年满十六周岁的未成年罪犯，他们应该承受相应的刑事制裁。
然而在此过程中，我们应根据相关规定给予从轻或减轻的量刑。
此外，如未成年被告人存在自首、立功等良好表现，这些均可视为从轻、减轻处罚的重要参考因素。