针对16周岁以下未成年人所涉及到的抢劫罪基本犯罪构成要素，主要涵盖如下几个方面：
首先在主观意识层面，必须具备非法侵占或占用他人财产之意图；
其次在客观行为实施过程中，须运用暴力手段、威胁恐吓或其他足以使受害者无法反抗的强制性措施，以实现对其财物的即时获取。
值得我们特别关注的是，年满14周岁但尚未达到16周岁的青少年，若触犯抢劫罪行，同样需承担相应的刑事法律责任。

《中华人民共和国刑法》第十七条
【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。