对于未成年人实施持刀抢劫，尽管并未对他人构成实质性伤害，然而一般而言仍将被认定为较轻或可予以减轻刑事处罚的案件类型。
鉴于未成年人身心发展尚不健全，法律在对他们的量刑过程中将充分考虑到这一特殊情况。
然而，持刀抢劫这一犯罪行为本身的严重程度仍然无法忽视。
具体的裁决尺度会因涉案未成年人的年纪、具体犯罪行为及其伴随的情节、以及他们的歉疚态度与悔过表现等多种因素而进行综合考量后作出判罚决定。

《中华人民共和国刑法》第十七条
【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。