在刑法范畴中，抢劫罪系指以非法占据他人财产所有权以及财产保管权为主要动机，同时采取暴力手段、恐吓方式或其他足以控制被害者抵抗意志的措施，强制性地从财物所有人和财富保管人手中掠夺公共和个人财物的犯罪行为。
这类犯罪行为的判定标准通常包含以下几个方面：
首先，实施暴力、压迫、恐吓等足以压制被害者反抗意志的行为；
其次，在现场直接获取财物；
最后，行为人必须具备非法占有他人财物的真实意图。
例如，通过殴打致使被害者无法反抗从而带走财物，或者以持刀威胁的方式强迫对方缴出现有财物等等，均属于该犯罪行为的典型表现形式。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。