车辆的年度审查会在每年一度进行。
然而对于运营性质的客车来说，必须在5年之内保证每年都接受一次检验，而超过5年的部分则需每隔6个月进行一次检查。
相对而言，对于小型私家车来说，在使用满6年以内的车辆可以每两年接受一次检查，而在此之后，需每隔6个月进行一次检查。
同样值得注意的是，倘若此类车辆的使用年限已经达到15年以上，那么同样需要每隔6个月便接受一次检查。

《道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。