在司法实践中，一经认定并判定生效的抢劫案将不太可能撤销执行。
抢劫行为乃严重刑事犯罪之一，若确证其有罪，将会依照相关法律法规施以相应的惩戒。
唯独当出现新的证据足以佐证原有判决出现失误，且经过法定的再审程序予以改判时，才有可能对既有的执行结果进行调整。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。