1.犯罪的主观动机存在差异：
抢劫罪的犯罪动机是出于对公私财产所有权的非法意图；
而寻衅滋事罪的犯罪动机则常常源于寻求刺激、宣泄情绪、炫耀武力或蛮横无理等因素。
2.犯罪行为的具体形式各异：
抢劫罪的行为特征表现为在现场采取暴力、威胁或其他手段，强行夺取他人的财产；
而寻衅滋事罪的行为方式则更为多样化，例如随意殴打他人、追逐、阻挠、谩骂、恐吓他人、强行索取或任意破坏、占据他人财产等。
3.犯罪所侵害的法益有所区别：
抢劫罪所侵犯的是公私财产的所有权以及公民的人身权益；
而寻衅滋事罪主要侵犯的是社会公共秩序。
4.犯罪中所涉及的暴力程度有所不同：
抢劫罪中涉及的暴力程度通常较为强烈，足以压制受害人的反抗；
相比之下，寻衅滋事罪中的暴力行为一般较为轻微。
5.犯罪对财物价值的要求存在差异：
抢劫罪并未对财物价值提出明确要求；
然而，寻衅滋事罪中的强行索取、任意破坏、占据他人财产等行为，原则上要求情节比较严重，且必须达到一定的财物价值标准。
6.刑罚规定层面存在差异：
相对于抢劫罪而言，寻衅滋事罪的刑罚规定相对较为宽松。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。