对于未成年罪犯中抢劫行为的从犯认定，通常需要具备以下几个方面的考量：
首先，未成年者在整个抢劫案件中所扮演的角色较为次要，例如并未直接实施暴力或以恐吓方式强迫他人，仅仅作为主要罪犯的协助者或从属状态存在；
其次，未成年罪犯在涉案过程中所展现出的主观恶意程度相对较弱；
此外，他们涉及抢劫的具体情节也可能相对轻微。
针对这些情况，在对未成年从犯进行量刑裁定时，将充分考虑到他们的实际年龄、犯罪情节以及悔过自新表现等多方面的要素，通常都会给予从宽处理甚至是减轻惩罚。

《中华人民共和国刑法》第十七条
【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。