在认定是否构成抢劫罪时，主要需要考虑以下几个方面：
首先，并不仅仅局限于使用了此类暴力威胁但并未实际实施；
其次，单纯地以言语进行恐吓而没有实际采用任何强暴方式；
再次，如果仅仅是取得了价值极为有限的物品且并未借助任何强制或者压制性的行为，这都无法构成抢劫罪。
此外，由冲动引发的抢夺行为虽然具有随机性，但是只要没有掺杂任何暴力威胁等因素，就不能够归类为抢劫犯罪的范畴。

《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的；
(二)在公共交通工具上抢劫的；
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
(六)冒充军警人员抢劫的；
(七)持枪抢劫的；
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。