故意伤害罪，是指行为人在实施犯罪活动时，明明知道其行为可能会对他人造成身体或心理上的伤害，却仍然希望或放任这种情况的发生。
而过失伤害罪，则是指行为人在进行某种行为时，本应预见到该行为可能会对他人造成伤害，然而由于疏忽大意未能预见，或者虽然已经预见到了这一风险，但却过于自信地认为可以通过其他方式来避免伤害的发生。
相较于故意伤害罪，过失伤害罪的主观恶意程度相对较低，行为人并未刻意追求伤害的后果。

《中华人民共和国刑法》第十四条
【故意犯罪】明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。