在对抢劫罪的未遂形态进行判定时，通常需依据犯罪嫌疑人的相关行为已然着手展开，然而因受外部力量或自身意志之外的因素影响而未能实现其预期目的这一事实为基础。
例如，在抢劫过程中遭他人及时阻止，或者所欲抢夺之物尚未完全脱离受害人的掌控范围等情况均可视为抢劫罪未遂。
在量刑方面，相较于抢劫罪的既遂形态，抢劫罪未遂通常会得到更为轻微的惩罚或减轻处罚。

《中华人民共和国刑法》第二十三条
【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。