作为抢劫罪的诉讼期限之设定原则，主要参考依据在于可能及应判处的刑罚。
通常情况下，倘若涉及到的抢劫金额较大或存在多次抢劫行为，将面临三年以下有期徒刑、拘役或管制等处罚，其诉讼时效则为五年。
若抢劫金额巨大或存在其他严重情节，将被处以三年以上十年以下有期徒刑，此时的诉讼时效则延长至十年。
而对于抢劫金额特别巨大或存在其他特别严重情节者，将面临十年以上有期徒刑或无期徒刑的严厉惩罚，其诉讼时效也相应地延长至二十年。
若在二十年后仍认为有必要进行追诉的，需上报至最高人民检察院进行核准。

《中华人民共和国刑法》第八十七条
【追诉时效期限】犯罪经过下列期限不再追诉：
(一)法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年；
(二)法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年；
(三)法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年；
(四)法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。